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- Sofia Ka Yan Chu
- Karoline de Oliveira da Silva
- Marcos Aurelio Pchek Laureano
- Marlon de Oliveira Vaz
- Orientador – marlon.vaz@ifpr.edu.br
RESUMO
O Projeto de Incentivo ao Empreendedorismo Inovador, tem como objetivo e finalidade estimular o desenvolvimento, com destaque – o tecnológico – além de contribuir para a formação de estudantes. O desenvolvimento do projeto é dividido em várias etapas, envolvendo desde a programação e modelagem Unity, e também a integração do simulador com o protótipo da escavadeira. O protótipo será montado com peças da Lego (Kit Technic Escavator), que por sua vez, responderá aos comandos do simulador, criado através da plataforma Unity. O usuário controlará o simulador por joysticks, um para a operação do braço mecânico e o outro para controlar a direção da escavadeira Lego (ocorre tanto para o simulador gráfico, como a escavadeira Lego). O uso de simuladores é bem vantajoso tanto nas questão de risco para o operador e desgaste do equipamento, como também, possibilita treinamento através do protótipo com os obstáculos, evitando danos. Para isso, os possíveis obstáculos devem estar presentes na simulação virtual, assim como a física presente no ambiente. Até o presente momento, a modelagem e a parte gráfica do simulador já estão prontas, dando início agora a parte da movimentação da escavadeira com o uso do joystick. Ao final do projeto, esse software será então utilizado pelos estudantes para divulgação como porfólio.
PALAVRAS-CHAVE: Simulador Gráfico; Movimentação via Bluetooth; Unity; Programação de Joystick.