Pesquisa e desenvolvimento de um braço pneumático didático de baixo custo para o ensino técnico e tecnológico.

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RESUMO

Esta pesquisa é um projeto do PIAP (Programa Institucional de Apoio à Pesquisa do IFPR, Edital Nº 007 /2013) e tem como objetivo o desenvolvimento e a construção de um braço pneumático didático, por meio da utilização de materiais alternativos. Este projeto é direcionado para apoiar o ensino/aprendizagem da área de automação e pode abranger vários conteúdos e cursos do eixo de Controle e Processos Industriais. Desta forma, este objeto de aprendizagem auxilia no processo de compreensão entre a teoria e a pratica. Além disso, se apresenta como um alternativa para adoção de novas propostas didáticas, frente as limitações orçamentarias da aquisição dos laboratórios didáticos. Permitindo a saída do limbo teórico, auxiliando os alunos a relacionar a teoria e prática, possibilitando o desenvolvimento das habilidades e aptidões necessárias desses fundamentos para a sua formação. O braço pneumático foi projetado por um sistema de movimentação em quatro eixos independentes: eixo com atuador giratório, dois cilindros de movimentação das articulações e uma garra mecânica para a fixação e movimentação de peças. Além do mais, possui um sistema de controle com acionamento manual e automático, permitindo os alunos a manipular e conhecerem os componentes e características que são fundamentais para a automação dos processos industriais atuais de manufatura. A utilização destes recursos didáticos, tanto no ensino quanto na pesquisa, são fundamentais para estimular os discentes e docentes a utilizar formas alternativas de ensino. Além de evitar a limitação do ensino apenas aos métodos tradicionais, como: quadro, projeto e simulações, que apenas contemplam a teoria, aumentando a dificuldade do entendimento e ocultando problemas existentes nos sistemas reais.

PALAVRAS-CHAVE: Objeto de Aprendizagem; Pneumática; Braço.